一.背景介绍
伺服系统广泛应用工业自动化领域，是机电一体化产品的重要组成部分。伺服系统主要通过对伺服电机转速和方向的精确控制以实现对机械设备位置和角度的动态控制。现代工业领域对伺服系统的控制算法和控制精度要求日益增高，而FPGA由于其功能强、速度快、灵活性大、设计周期短等特性被广泛应用到工业伺服领域
二.方案介绍
基于安路FPGA的工控伺服系统如图所示，FPGA作为协处理器，主要实现电流环算法、电机驱动、编码器、调制器等功能，配合CPU/DSP实现对整个伺服系统的精确控制。客户可以根据应用需求选择不同容量的FPGA芯片，扩展多轴的应用、支持工业以太网、适应更为复杂的系统
推荐开发板
方案优势
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硬件电流环FPGA逻辑实现电流环算法，高性能、高精度
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扩展性强
丰富的逻辑资源，方便客户进行多轴方案开发
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工业以太网
可以支持工业以太网，适应大型化、系统化的需求
