産業用制御サーボシステム
リリース日付2018-12-18
I. 背景
サーボシステムは、メカトロニクスシステムの重要な部分として、工業オートメーション分野で広く使用されています。サーボシステムは、主にサーボモータの速度と方向を正確に制御することにより、機械装置の位置と角度の動的制御を実行します。FPGAは、現代の工業においてサーボシステムの制御アルゴリズムと制御精度に対する需要が高まる中、強力な機能、高速性、高い柔軟性、短い設計サイクルを備えているため、工業用サーボ分野で広く使用されています。
II. ソリューション説明
安路科技（Anlogic Infotech）FPGAをベースにした工業用制御サーボシステムを次の図に示します。FPGAはコプロセッサとして、主に電流ループアルゴリズム、モータードライバ、エンコーダー、モジュレーターなどの機能を提供し、CPU/DSPでサーボシステム全体の高精度な制御を実現します。これにより、顧客はアプリケーションの要件に応じて異なる容量のFPGAチップを選択できるようになり、多軸アプリケーションが拡張され、工業用イーサネットがサポートされ、より複雑なシステムに適応できるようになります。
推奨開発ボード
ソリューションの利点
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ハードウェア電流ループFPGAロジックによる電流ループアルゴリズムの実現で、高性能・高精度を実現
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拡張性の高さ
豊富なロジックリソースを活用し、多軸ソリューションの開発が容易
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産業用イーサネット
産業用イーサネットに対応し、大規模・システム化のニーズに適応
